Noëlle est la princesse sirène du Royaume Arctique. Sa perle est indigo. C’est la sœur jumelle de Karen et la meilleure amie de Lina. Lors de l’attaque de Maître Gaito, elle s’est sacrifiée pour que sa meilleure amie puisse s’échapper et aller prévenir les autres sirènes du danger. Maître Gaito a donc récupéré sa perle indigo et a enfermée Noëlle avec Coco dans une colonne de verre de son palais.

Karen est la princesse sirène du Royaume Antarctique. Sa perle est violette. C’est la sœur jumelle de Noëlle. Karen tient Lina responsable de la capture de sa sœur, elle a bien du mal à lui pardonner. C'est pourquoi elle ne se joint à Lucie, Hanon et Lina que pour combattre. Petit à petit, elle comprend queLina n'est pas responsable et qu'elle veut elle aussi sauver sa sœur des griffes de Maître Gaito.

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Rina Touin est la princesse sirène de l’Atlantique Nord. Sa perle est verte. Rina, bien qu'étant dans la même classe qu' Hanon et Lucie semble beaucoup plus mature que ses amies. Elle habite seule dans un appartement tout vert ce qui montre son caractère indépendant. Elle comprend vite son intérêt à se serrer les coudes avec Lucie et Hanon afin de venir à bout du méchant Maître Gaito. Bien qu’elle se montre un peu distante au départ, très vite, Rina devient la grande sœur, la confidente des deux autres, toujours prête à donner un conseil ou à consoler lorsqu'elles sont tristes. Rina pense souvent à la destruction de son palais par Maître Gaito et au sacrifice de son amie Noëlle qui a tout fait pour que Rina ne soit pas capturée. Le reste du temps, Rina est une jeune fille gaie, toujours à l’écoute et prête à aider avec un cœur grand comme ça !

Hanon est la princesse sirène de l’Atlantique Sud. Sa perle est bleu Outremer. Hanon Hosho arrive sur terre car Maître Gaito et ses alliés ont détruit son palais. Elle devient très amie avec Lucie dès le départ. Elle ne révèle à Lucie sa nature de sirène qu’une fois sûre que son amie en est une aussi. Les deux amies ne se ressemblent pas mais elles se complètent parfaitement : autant Lucie est vive et instinctive autant Hanon est réfléchie et plus posée. Si Lucie est amoureuse de Kaito, Hanon, elle, aime en secret le professeur de musique de l’école M. Mitsuki. Dès qu’il s’agit de lui, Hanon est prête à tout et n’écoute que son cœur, au risque de se mettre elle-même en danger. Son optimisme à toute épreuve et sa gaieté sont ses atouts majeurs qui en font d’elle une jeune fille très attachante et sympathique.

 Lucie est l’héroïne de Pichi Pichi Pitch. Elle est la princesse sirène du Royaume du Pacifique Nord. Sa perle est rose. Lucie Nanami est l'une des princesses à diriger les 7 royaumes sous-marins des sirènes. Lucie règne sur le Royaume du Pacifique Nord. Elle est la gardienne de la perle rose. Elle se rend sur terre, accompagnée de son gardien, le pingouin Hippo pour retrouver sa perle qu’elle a utilisé autrefois pour sauver un garçon dont elle est tombée amoureuse. Au départ, elle ne se rend pas compte du danger qui guette le monde marin. Mais bientôt, elle découvre qu’elle a été envoyée sur terre pour réunir les 7 princesses sirènes et leur perle avant Maître Gaito, le démon des eaux, pour faire revivre la reine et empêcher le monde sous-marin de tomber entre de mauvaises mains. Elle se met donc à la recherche des sirènes manquantes avec ses amies les princesses Hanon et Lina en combattant leurs ennemis grâce à leur chant. Lucie est une princesse un peu maladroite et naïve mais avec un cœur pur. Elle est amoureuse de Kaito, le garçon qu’elle a sauvé de la noyade sept ans auparavant. Quant elle le retrouve, il ne la reconnait pas car elle est très différente sous sa forme humaine (cheveux courts, châtains, avec de jolis yeux marron alors que sous la mer elle avait de longs cheveux très blonds et de grands yeux bleus). Mais elle ne peut lui dire qui elle est car les sirènes n’ont pas le droit d’avouer leurs sentiments à des humains sous peine de se transformer en bulles d’eau et de disparaître.